ASUS första humanoida robot ska packa 15 smådelar på 20 sekunder

ASUS, företaget som är mest känt för sina bärbara datorer och moderkort för gaming, har satt sin första humanoida robot i arbete på en riktig fabrikslinje. Roboten, som kallas Gallop, lär sig att packa tillbehörssatsen som följer med ett moderkort: femton små delar, många av dem förseglade i tunna, genomskinliga plastpåsar, vid en arbetsstation utformad för människohänder. ASUS säger att målet inte är en iscensatt demonstration, utan en maskin som kan sköta den arbetsstationen under ett helt arbetsskift.

Det är ett steg som de flesta humanoida robotar ännu inte har klarat av. Virala klipp visar dem dansa, sortera klossar eller vika tvätt, men en fabrikschef vill veta om en robot kan utföra ett bestämt arbete varje dag med jämn kvalitet. ASUS satsar på att en robot med två armar och fingerfärdiga händer kan passa in vid arbetsstationer som är byggda för människor, så att en fabrik inte behöver byggas om för att automatisera arbetet.

Kraven är konkreta. En mänsklig medarbetare packar ett moderkort på ungefär 20 sekunder, och ASUS vill att Gallop ska klara uppgiften rätt 99,5 procent av gångerna inom samma tidsram. Mjuka, tunna och genomskinliga påsar är precis sådant som enkla gripdon har svårt att hantera, och därför valde företaget den här arbetsstationen. »Om en person ändå måste stå bredvid hela tiden vinner ingen på det«, skrev Albert Chang i ett inlägg på ASUS pressrum där han förklarade projektet.

Gallop lär sig arbetet på samma sätt som en nyanställd: genom att titta. Erfarna medarbetare bär små kameror monterade på huvudet, med deras samtycke, så att roboten kan se hur uppgiften faktiskt utförs. Simuleringsprogram skapar sedan variationer av varje demonstration, så att en förskjuten bricka eller en skrynklig påse inte får roboten ur kurs. En operatör med VR-headset och handskar styr också roboten genom uppgiften med samma delar och kameror som vid den verkliga arbetsstationen, och när Gallop väl tas i bruk förs det som den registrerar på produktionslinjen tillbaka in i träningen. ASUS tränar inte någon egen jättelik AI-modell, utan utgår från öppna modeller som redan förstår hur händer och föremål beter sig.

Programvaran är uppdelad i fyra lager. En planerare läser av situationen och delar upp arbetet i steg, en andra AI övervakar varje steg och planerar om när något går fel, ett färdighetslager hanterar hur roboten sträcker sig, greppar och placerar föremål, och ett kontrollager styr armarna och händerna och stoppar dem så fort något inte stämmer. Eftersom lagren kommunicerar via fasta gränssnitt säger ASUS att företaget kan byta till en bättre modell med några månaders mellanrum utan att bygga om roboten. Allt körs på en enda Nvidia Jetson AGX Thor-dator inuti maskinen.

Handen är den del som ASUS har bestämt sig för att tillverka själv. Företaget utvecklar Gallops kropp och den beröringskänsliga, fingerfärdiga handen på egen hand och köper motorer och andra standardkomponenter från leverantörer. Det är där hela branschen har kört fast. Analytiker på JP Morgan pekade i en prognos för humanoida robotar som publicerades den här veckan ut händer, ställdon, robotens hjärna och produktionskapacitet som de avgörande flaskhalsarna. Tesla har också pekat ut handen som det främsta skälet till att företagets Optimus-robot inte kommer att säljas till externa kunder förrän i slutet av 2027.

Än så länge är Gallop mindre humanoid än namnet antyder. Den arbetar från en fast bas, med två armar men utan ben eller hjul, och handen som ASUS utvecklar själv är ännu inte monterad. ASUS har redovisat ett mål, inte någon uppmätt framgångsgrad, och har inte sagt något om priset. Det första arbetet utförs dessutom inne i en fabrik som ASUS själv kontrollerar, med företagets egna delar och kvalitetsregler. ASUS framställer det som en fördel som de flesta robotikstartups måste hyra sig till, men det innebär också att ingen extern kund har satt roboten på prov. Interesting Engineering, som rapporterade om projektet, påpekade att arbetet med att nå fabrikens måltal fortfarande är en del av utvecklingen.

ASUS understryker att Gallop är avsedd för repetitiva, fysiskt krävande arbetsstationer som är svåra att bemanna, inte för att ersätta dem som arbetar där. Företaget säger att medarbetarna som lär upp roboten i stället ska gå vidare till att installera, övervaka och förbättra robotarna. Co-vd:n S.Y. Hsu presenterade roboten på CNBC innan företaget publicerade sin utförliga förklaring.

Gallop-programmet inleddes i början av 2026. Under det kommande året planerar ASUS att montera sin egen hand, sätta roboten på hjul och visa upp den för kunder på Computex 2027 i Taipei. Kundpilotprojekt planeras till 2027 och kommersiell tillgänglighet siktar företaget på under andra halvåret 2028. Lanseringen ska börja inom elektroniktillverkning och därefter omfatta sjukhus och serviceverksamheter. ASUS har inte sagt vilka länder eller kunder som får roboten först.

Tills dess är måttstocken ASUS har valt samma tidtagarur som används för företagets egna medarbetare: ungefär 20 sekunder per moderkort och nästan inga misstag.

Taggar: Nvidia, robotik, humanoida robotar, fabriksautomation, ASUS, Gallop