Nvidias GR00T 2 lär robotar en uppgift på fem demonstrationer och lyckas i 95 procent

Nvidias nya robotmodell GR00T 2 är byggd för att lära sig ett manuellt arbete efter bara några få demonstrationer, i stället för en lång träningsperiod. Visa den en uppgift en gång, så klarar den den oftast i Nvidias egna tester. Visar man den uppgiften några gånger till missar den sällan. Det spelar roll, eftersom det vanligtvis har krävts att man gång på gång fjärrstyr en robotarm genom rörelserna för att lära den ett nytt arbete – och det är den långsamma och kostsamma delen av att ta robotar i bruk.

Nvidia kallar GR00T 2 för en modell för handlingar i öppna miljöer. Det är en typ av AI som betraktar en scen, förutsäger hur dess rörelser kommer att förändra den och sedan agerar. Modellen bygger på Nvidias världsmodeller Cosmos och har tränats på en blandning av robotinspelningar och videomaterial med människor. Materialet omfattar ett bibliotek med förstapersonsvideor av människor som använder händerna, som Nvidia har släppt som öppen källkod.

Siffrorna kommer från Nvidias utvärdering av 50 manipulationsuppgifter. Utan en demonstration av den specifika uppgiften klarade GR00T 2 40 av de 50 uppgifterna minst en gång. Med en enda demonstration per uppgift var den genomsnittliga framgångsgraden 71 procent, och med fem demonstrationer steg den till 95 procent. Nvidia säger att modellen kan se en människa utföra något och överföra färdigheten till en annan robotkropp utan videomaterial från robotar. AI-agenter kan också anropa modellen via ett API för att kedja ihop färdigheter och återhämta sig när ett steg misslyckas.

En del av de påstådda förmågorna har redan börjat testas. Taiwans Foxconn använder GR00T 2 för fabriksautomation vid tillverkning av servrar, Siemens utvärderar modellen för olika industriella arbetsuppgifter och Nexuni testar den för hantering av tvätt. MicroAGI vidaretränade modellen med förstärkningsinlärning så att en robotarm kan byta Ethernetkablar.

Tillsammans med modellen släppte Nvidia Isaac Lab 3.0, ramverket med öppen källkod som forskare använder för att träna robotar i simulering innan de riskerar att skada verklig hårdvara. Den tätare kopplingen till Newton, en fysikmotor med öppen källkod, gör det möjligt att simulera böjliga material som kablar och tyg, liksom robothänder med många leder. I ett riktmärke för handmanipulation uppmätte Nvidia en upp till 2,5 gånger högre träningskapacitet än med den föregående versionen, Isaac Lab 2.3. I praktiken innebär det fler träningsomgångar på samma mängd beräkningstid.

Det finns begränsningar att ha i åtanke. Framgångsgraderna bygger på Nvidias egna mätningar, och att klara en uppgift ”minst en gång” är långt ifrån att kunna utföra den hela dagen på ett fabriksgolv. Nvidias uppgifter om att GR00T 2 placerar sig bland de tre främsta på robotikrankningar som RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo och MolmoSpaces gäller också till största delen simuleringar. Nvidia beskriver modellen som öppen, men när detta skrivs har modellvikterna ännu inte publicerats på företagets sidor hos GitHub eller Hugging Face. Den nyaste versionen som går att ladda ner är fortfarande GR00T N1.7. Det finns inte heller något för konsumenter att köpa. Det här är ett verktyg för robotutvecklare och laboratorier, inte en hemrobot.

För alla utanför forskningslaboratorier kommer förändringen att märkas gradvis, i lager-, fabriks- och servic robotar som behöver mindre mänsklig vägledning innan de sätts i arbete. Eftersom verktygen har öppen källkod och publiceras på nätet kan laboratorier och nystartade företag var som helst använda dem – från Nvidias samarbetspartner i Korea, som RLWRLD, till universitet i Europa och Latinamerika.

Nvidia presenterade GR00T 2 och Isaac Lab 3.0 den 9 november 2026 vid Conference on Robot Learning i Austin, Texas. Samtidigt kom en förhandsversion för utvecklare av Isaac Lab-Arena 0.4, ett verktyg för att testa robotars styrstrategier i tusentals olika varianter, tillsammans med två nya öppna riktmärken, DexBench och VABAR, som tagits fram för att mäta hur väl robotar klarar industriella uppgifter. Nvidia har inte angett något datum för när GR00T 2:s modellvikter blir tillgängliga för allmän nedladdning.

Taggar: Nvidia, robotik, humanoida robotar, Foxconn, GR00T 2, Isaac Lab