Xiaomis humanoida robotar sorterade bildelar i 8 timmar och laddade två gånger

Två av Xiaomis fullstora humanoida robotar har arbetat ett helt skift på monteringsgolvet i företagets elbilsfabrik. De plockade upp plastpaneler till bilarnas sidor ur lådor och satte dem i ställ i den ordning som bilarna på linan behövde dem. De stannade för att ladda två gånger. När en av robotarna tappade en del rullade en annan robot på hjul fram och plockade upp den.

Den sista detaljen säger lika mycket om fabriksrobotar som själva arbetsskiftet. Xiaomi presenterar filmen som ett bevis på att en humanoid robot kan ta över en verklig arbetsstation utan att någon behöver bygga om produktionslinan. Samma klipp visar också var ben kommer till nytta på fabriksgolvet – och var de är i vägen.

Arbetsuppgiften Xiaomi valde är svårare än den låter. Panelerna är de stora, böjliga kåpor som sitter på varsin sida om bilens mittkonsol, och de hamnar i lådorna i slumpmässiga vinklar. Roboten måste hitta varje panel, avgöra åt vilket håll den är vänd, greppa den tillräckligt stadigt för att den inte ska glida men tillräckligt varsamt för att inte böja den och sedan lägga den i rätt fack i takt med produktionslinan. Oregelbundna, sladdriga delar av det här slaget är precis sådant som fasta industrirobotarmar har svårt att hantera, vilket är anledningen till att tillverkare av humanoida robotar ofta lyfter fram dem.

Enligt kinesiska medierapporter om videon, som Xiaomis grundare Lei Jun publicerade på Weibo, är maskinerna CyberOne 02, efterföljaren till den humanoida robot CyberOne som Xiaomi först visade upp 2022. Den ena är svart, den andra vit. Små mobila robotar kör fram lådorna till dem, och de humanoida robotarna anpassar både väg och steglängd för att möta varje leverans. De två robotarna laddade efter 3 timmar och 2 minuters arbete och på nytt efter 6 timmar och 3 minuter. De avslutade arbetet efter 8 timmar och 5 minuter. Xiaomi uppger att körningen motsvarade en hel dags produktion vid stationen och att robotarna upptäckte och rättade sina egna misstag samtidigt som de höll takten med linans styrsystem.

Många tittare ställde den självklara frågan: Varför använda en humanoid där en billigare robotarm skulle räcka? Lei Jun svarade att det handlar om en robot för många olika uppgifter, vars hårdvara inte behöver ändras för att den ska kunna flyttas till ett annat jobb. Det är hela satsningen. En robotarm är snabbare, mer precis och billigare för en enda, fast uppgift. En humanoid robot motiverar sin kostnad bara om samma maskin kan rullas – eller gå – från en station till en annan.

Det Xiaomi utelämnade är viktigare än det företaget visade. Videon är ungefär sex minuter lång, har snabbats upp och är filmad på avstånd, så den som tittar kan varken räkna greppen eller upptäcka missar. Som Electrek påpekade har Xiaomi inte berättat hur många paneler robotarna sorterade, hur hög träffsäkerheten var under hela skiftet eller om människor behövde ingripa. Även företagets egen formulering är försiktig: en ”preliminär validering” vid en arbetsstation, inte en robotgrupp som driver en produktionslinje. Robotdemonstrationer som beskrivits som autonoma har vilselett tidigare. Optimus-robotarna vid Teslas evenemang We, Robot 2024 fjärrstyrdes delvis av människor, något företaget inte berättade då.

För att ge Xiaomi dess rätt: företaget har tidigare publicerat konkreta siffror. När robotarna började som ”praktikanter” på fabriken i mars och monterade självgängande muttrar uppgav företaget en träffsäkerhet på 90,2 procent under tre timmar – tillräckligt snabbt för stationens cykeltid på 76 sekunder. I juli uppgav Xiaomi att träffsäkerheten hade stigit till 98 procent, jämfört med 99 procent för erfarna arbetare. Då hade företaget också lagt till sortering av sidopaneler och vikning av returlådor.

Hjälpredan på hjul kan vara den mest användbara delen av filmen. Electreks Fred Lambert menade att ett plant fabriksgolv är hjulens bästa förutsättning: en hjulförsedd robotbas förbrukar ingen energi bara för att hålla sig upprätt, är stadigare när den bär delar och rymmer ett betydligt större batteri. Det hade kanske gjort de två laddningsstoppen överflödiga. Ben gör nytta i hem med trappor. Fabriker byggdes för vagnar och gaffeltruckar.

Xiaomi är inte ensamt på fabriksgolvet. Figure uppger att företagets robotar har arbetat mer än 1 250 timmar på BMW:s fabrik i Spartanburg i South Carolina, och enligt kinesiska medierapporter arbetar AgiBots humanoida G2-robotar numera från åtta på morgonen till sju på kvällen på en Longcheer-fabrik för surfplattor i Nanchang. Gemensamt för de här försöken är typen av arbetsuppgifter: stationer där en robot måste se, bedöma och anpassa sig, snarare än upprepa en fast rörelse.

Samma satsning är på väg in i hemmet. Xiaomi-Robotics-1, AI-modellen som Xiaomi släppte öppet i juli, testas nu i lägenheter för Xiaomi-anställda. Där arbetade den i mer än 30 minuter i tre rum och med över 50 uppgifter – från att städa skrivbord och plocka undan skräp till att lägga tillbaka saker där de hör hemma. Varken robotarna eller någon hemmaversion finns till salu någonstans, och Xiaomi har inte angett något pris eller lanseringsdatum för någon marknad.

Lei Jun sade i december i fjol att Xiaomi planerar att sätta in humanoida robotar i stor skala i företagets fabriker inom fem år. Det är siffrorna som avgör om satsningen håller, och som saknades i skiftvideon: hur många stationer en robot kan täcka, hur ofta den misslyckas och vad en timmes arbete kostar jämfört med en människas.

Taggar: robotik, humanoida robotar, Figure AI, CyberOne, industriautomation, Lei Jun