Taus humanoida robotar städar ditt hem för 100 dollar, men en människa styr dem på distans

Tau Robotics skickar hem två humanoida robotar som torkar av köksbänkar, moppar golv och rengör toaletten. Haken finns på företagets huvudkontor: en mänsklig pilot följer arbetet via kameror i robotarnas huvuden och handleder och styr mycket av det de gör. San Francisco-startupens tjänst är därmed mindre en robotbutler än en fjärrstyrd städare som samtidigt samlar in träningsdata.

För den som har väntat i åratal på en hushållsrobot är det här en av de första som faktiskt går att boka – och ett tecken på hur långt det fortfarande är kvar innan idén blir verklighet. Medgrundaren Cornelia Weinzierl säger att maskinerna redan kan dammsuga och moppa på egen hand. Att bädda en säng eller vika en t-shirt är en annan sak: då utför en människa rörelsen på distans och roboten härmar den, en teknik som kallas kinematisk guidning.

Priset är lägre än hårdvaran antyder. Tau tar nu 60 dollar för en veckostädning med två robotar eller 100 dollar för ett enstaka besök, enligt MIT Technology Review, vars reporter bokade tjänsten utan att berätta att hon var journalist. När pilotprojektet drog igång kostade en timme med en robot 30 dollar. Varje robot kostar omkring 50 000 dollar att bygga, berättade vd:n Alexander Koch för CBS News, så avgiften fungerar snarare som en datadelningssubvention: varje avtorkad köksbänk blir ett exempel som Taus AI-modeller kan lära sig av.

Robotarna är ungefär en och en halv meter höga, kortare än de flesta vuxna, och har 3D-printade huvuden med antenner som kopplar upp dem mot huvudkontoret. I stället för händer har de 3D-printade klor, eftersom mer människolika händer inte var tillräckligt tåliga och klorna fungerar bra för de flesta städuppgifter. De anländer i minibuss tillsammans med en mänsklig arbetsledare, har på sig en Tau-tröja och greppvänliga strumpor så att de inte repar trägolven, och svarar när man pratar med dem.

Det praktiska testet visar avståndet mellan reklamlöftet och verkligheten i en lägenhet. Vid det första besöket tog sig roboten uppför husets entrétrappa som en berusad person, men en trappa med heltäckningsmatta blev den helt övermäktig, så Weinzierl fick bära den de sista stegen. Sedan stannade den gång på gång eftersom värmen hade slagit ut utrustningen som fjärrpiloten använde för att följa arbetet, och besöket fick avslutas i förtid. Den andra städningen gick bättre, men roboten lämnade kranarna rinnande, välte en stängd flaska olivolja och fällde en luftrenare som den inte kunde ställa upp igen.

Integriteten är det andra priset. Taus piloter, som enligt CBS News bär VR-headset, ser genom robotarnas ögon in i sovrummet och badrummet och kan se vad som ligger på köksbordet – och det är just den sortens data företaget värdesätter mest. Koch är öppen med begränsningarna. Roboten ”vet inte hur man går uppför trappor” eller var den ska dammsuga, sade han till CBS News, och det ”styrs för tillfället till största delen av människor”. Ken Goldberg, robotikprofessor vid UC Berkeley, varnade för att humanoider ”ser ganska smidiga ut, men i själva verket är de väldigt tunga” och kan sprattla omkring när de faller.

När allt fungerar är det märkligt imponerande. Huvudet på reporterns toalettborste lossnade tre gånger, och alla tre gångerna satte roboten fast det igen genom att peta på det tills delarna möttes i rätt vinkel. Andra humanoider för hemmabruk, som 1X:s Neo, har också förlitat sig på fjärroperatörer för uppgifter de ännu inte klarar på egen hand. Det gör Taus upplägg till en ovanligt öppen inblick i var hela branschen befinner sig.

Tjänsten finns bara på ett begränsat område. Den erbjuds i San Francisco Bay Area och, enligt Taus webbplats, i Los Angeles, och nya kunder får fortfarande ställa sig i kö. Någon lansering i Europa, Asien eller Latinamerika har inte aviserats. Tau startade sitt pilotprojekt i juli och har bara genomfört ett par hundra städningar, medan Koch sade till CBS News att målet är 1 000 städningar i veckan i San Francisco senast 2027, följt av andra amerikanska städer och internationella marknader 2028.

Weinzierl menar att robotar hör hemma i ett yrke med hög personalomsättning och stor skaderisk – ett arbete som, som hon uttrycker det, ”ingen vill utföra”. Tau undersöker redan möjligheter inom mögelsanering och hemsjukvård. Än så länge står det fortfarande en människa bakom varje humanoid som städar en lägenhet i San Francisco och utför jobbet någon annanstans ifrån.

Taggar: robotik, humanoida robotar, hemrobotar, Alexander Koch, MIT Technology Review, städning